《伴我飞翔》分集剧情简介第1-全集大结局

　　侯傑飾宥甄父親

　　豈逢車禍後，岳父一直不放棄任何可能的治療機會，問遍中西醫及民俗療法，最後找到名醫幫豈逢做神經移植手術，讓手掌功能恢復不少，豈逢對岳父一直懷抱感恩的心。

　　洪瑞霞飾宥甄母親

　　宥甄身為家中長女且乖巧懂事，是母親的好幫手，原本母親希望她多考慮不要這麼早結婚。豈逢出事後，母親對於這件婚事相當自責，對宥甄的遭遇十分不捨，基於疼愛女兒的心，她對於豈逢一家協助良多。

　　唐朝芬飾演許台珠師姊

　　慈濟委員，因從事看護的工作而認識豈逢夫妻，台珠觀察到這對夫妻的狀況主動關懷並提報慈濟基金會，除了讓豈逢瞭解手心向下的道理，也牽引豈逢與慈濟的因緣。

　　王豪飾演邱文良師兄

　　慈濟委員，因訪視的關係而認識豈逢夫妻，因豈逢年紀與自己兒子相仿，文良對他視如己出，這樣的陪伴與關懷讓豈逢夫妻感動不已，豈逢對自己往生父親的情感也投注在文良身上，兩人情同父子。

　　高麗虹飾演陳玉節師姊

　　慈濟委員，文良師兄的同修，長期的陪伴與關懷與豈逢夫妻建立深厚情感，也是宥甄情緒最主要的出口。

　　口足畫家謝坤山

　　口足畫家，因嚴重電擊失去雙手、一隻腳、一隻眼睛，卻仍努力不懈克服身障成為口足畫家，並用自身的經驗鼓勵許多遭受無常打擊的朋友。在豈逢最消沈的時刻，林進成師兄邀請謝坤山關懷，讓豈逢轉念，重新面對人生。